Propeller shaft atau poros propeller merupakan komponen penting dalam sistem transmisi tenaga pada kendaraan. Bagian utama dari propeller shaft meliputi yoke, universal joint (U-joint), dan slip joint. Yoke berfungsi menghubungkan propeller shaft ke transmisi dan diferensial. U-joint memungkinkan propeller shaft mentransmisikan tenaga pada sudut tertentu. Slip joint memungkinkan perubahan panjang propeller shaft akibat pergerakan suspensi.