Propeller shaft atau poros propeller terdiri dari beberapa bagian utama, termasuk yoke, slip yoke, universal joint (U-joint), dan shaft tube. Yoke berfungsi menghubungkan propeller shaft ke transmisi dan differential. Slip yoke memungkinkan perubahan panjang shaft saat suspensi bergerak. Universal joint memungkinkan shaft berputar pada sudut. Shaft tube adalah bagian utama yang mentransmisikan daya.