Pada sistem penggerak roda belakang mobil, diferensial berfungsi untuk memungkinkan roda berputar dengan kecepatan yang berbeda saat berbelok. Bagian dari diferensial yang terhubung langsung dengan propeller shaft (poros propeller) adalah *Input Pinion Gear*. Propeller shaft mengirimkan tenaga putar dari transmisi ke Input Pinion Gear, yang kemudian memutar ring gear dan komponen diferensial lainnya.