Sistem kemudi manual pada kendaraan mengandalkan tenaga pengemudi untuk memutar roda kemudi. Sistem ini terdiri dari roda kemudi, kolom kemudi, kotak kemudi, dan linkage yang menghubungkan kotak kemudi ke roda. Ketika pengemudi memutar roda kemudi, gerakan ini diteruskan melalui kolom kemudi ke kotak kemudi, yang kemudian mengubah gerakan putar menjadi gerakan linear untuk menggerakkan roda.