Ukuran bayi kukang (baby sloth) saat lahir relatif kecil, biasanya berukuran sekitar 25-30 cm dengan berat sekitar 300-500 gram, tergantung pada spesiesnya. Mereka dilahirkan dengan cakar yang sudah berkembang, yang memungkinkan mereka untuk langsung berpegangan pada induknya. Bayi kukang akan menghabiskan beberapa bulan pertama kehidupannya dengan bergantung pada perut induknya, menyusu, dan belajar cara bergerak dan mencari makan.