Hamilelik sırasında cinsel ilişki genellikle güvenlidir, ancak bazı pozisyonlar rahatsız edici veya riskli olabilir. Özellikle hamileliğin ilerleyen aylarında, anne adayının rahatlığı ve bebeğin sağlığı ön planda tutulmalıdır. İlk trimesterde çoğu pozisyon uygunken, ikinci ve üçüncü trimesterde yan yatış pozisyonları veya anne adayının üstte olduğu pozisyonlar daha rahat olabilir. Herhangi bir rahatsızlık hissedildiğinde ilişki kesilmeli ve doktora danışılmalıdır.