Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), audiensi adalah kesempatan bertemu (mendengar) orang-orang penting, atau kunjungan kehormatan. Audiensi biasanya dilakukan untuk menyampaikan aspirasi, keluhan, atau permintaan kepada pihak yang berwenang. Tujuan audiensi adalah untuk membangun komunikasi yang baik dan mencari solusi atas suatu permasalahan. Contoh audiensi adalah pertemuan antara perwakilan masyarakat dengan pejabat pemerintah.