Dalam banyak ajaran agama, malaikat sering dikategorikan sebagai makhluk gaib. Hal ini karena malaikat tidak dapat dilihat atau dirasakan secara fisik oleh manusia biasa, kecuali dalam keadaan tertentu atau melalui perantara. Keberadaan mereka diyakini berada di dimensi yang berbeda dari alam fisik kita, sehingga termasuk dalam ranah yang gaib dan misterius.