Sabuk asteroid adalah wilayah di Tata Surya yang terletak di antara orbit Mars dan Jupiter, di mana terdapat konsentrasi besar asteroid atau planet minor. Sabuk ini berisi jutaan objek dengan berbagai ukuran, mulai dari batuan kecil hingga benda berdiameter ratusan kilometer. Komposisinya bervariasi, terdiri dari batuan, logam, dan es, sisa-sisa dari pembentukan Tata Surya yang gagal bergabung menjadi planet.