Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga (AD ART) Pramuka bertujuan untuk memberikan landasan hukum dan pedoman operasional dalam menjalankan organisasi Pramuka. Tujuan utamanya adalah untuk membina dan mengembangkan potensi generasi muda Indonesia agar menjadi individu yang beriman, bertakwa, berakhlak mulia, berjiwa patriotik, taat hukum, disiplin, serta menjunjung tinggi nilai-nilai luhur bangsa. AD ART Pramuka juga mengatur struktur organisasi, mekanisme pengambilan keputusan, serta hak dan kewajiban anggota Pramuka.