Saraf sensorik bertugas mengirimkan informasi dari reseptor sensorik (seperti indra peraba, penglihatan, dan pendengaran) ke otak dan sumsum tulang belakang untuk diproses. Sebaliknya, saraf motorik membawa perintah dari otak dan sumsum tulang belakang ke otot dan kelenjar, memungkinkan gerakan dan respons tubuh. Singkatnya, saraf sensorik membawa informasi *ke* otak, sedangkan saraf motorik membawa perintah *dari* otak.