Ulir Whitworth adalah standar ulir yang dikembangkan oleh Joseph Whitworth pada tahun 1841. Ulir ini merupakan standar ulir pertama di dunia dan banyak digunakan pada abad ke-19. Ciri khas ulir Whitworth adalah sudut ulirnya yang 55 derajat dan bentuk ulirnya yang membulat. Meskipun saat ini sudah banyak digantikan oleh ulir metrik, ulir Whitworth masih digunakan pada beberapa aplikasi tertentu, terutama pada peralatan dan mesin-mesin tua.