Liqo dalam konteks PKS adalah forum pengajian atau mentoring yang menjadi bagian dari sistem pembinaan kader. Tujuannya adalah untuk meningkatkan pemahaman agama, mempererat ukhuwah (persaudaraan), dan membekali kader dengan pengetahuan dan keterampilan yang dibutuhkan dalam berdakwah dan berpolitik. Proses Liqo biasanya melibatkan diskusi, studi kasus, dan pemberian tugas.