Kyorugi adalah istilah dalam Taekwondo yang merujuk pada pertarungan atau sparring. Ini adalah salah satu disiplin utama dalam Taekwondo, selain poomsae (rangkaian gerakan) dan hosinsul (bela diri). Kyorugi menguji kemampuan seorang praktisi dalam menerapkan teknik-teknik Taekwondo secara efektif dalam situasi pertarungan yang terkontrol. Pertandingan Kyorugi diatur oleh aturan yang ketat untuk memastikan keselamatan dan sportivitas, dan melibatkan penggunaan pelindung tubuh serta sistem penilaian poin.