Kyorugi adalah istilah dalam Taekwondo yang merujuk pada pertarungan atau pertandingan. Dalam Kyorugi, dua atlet Taekwondo saling berhadapan menggunakan teknik-teknik yang telah dipelajari untuk mencetak poin. Pertandingan ini memiliki aturan dan regulasi yang ketat untuk memastikan keselamatan dan sportivitas para atlet. Kyorugi merupakan bagian penting dari latihan Taekwondo dan menguji kemampuan fisik dan mental seorang praktisi.