Tulang sesamoid adalah tulang kecil yang tertanam dalam tendon. Fungsi utamanya adalah untuk melindungi tendon dari tekanan dan meningkatkan efisiensi otot. Contoh tulang sesamoid yang paling dikenal adalah tempurung lutut (patella), yang membantu meningkatkan kekuatan otot paha saat meluruskan lutut. Tulang sesamoid juga ditemukan di tangan dan kaki, membantu mengurangi gesekan dan meningkatkan fleksibilitas.